میکروکنترلر Microcontroller

میکروکنترلر  Micro controller

میکرو کنترلر از دو لغت میکرو + کنترلر  تشکیل شده است. میکرو یک واحد خیلی کوچک در ریاضی است.    Micro میکرو 10 بتوان منفی 6 است. یعنی یک میلیونیوم چیزی.

Controller   کنترلر یعنی کنترل کننده.

میکرو کنترلر یک قطعه الکترونیکی است که زمان انجام یک دستور درآن به میزان یک میلیونیوم ثانیه است. این  سرعت خیلی زیادی است.

میکرو کنترلر از نظر شکل ظاهری شبیه یک IC (مدار مجتمع) است. و از نظر عملکرد تقریبا مشابه یک کامپیوتر کامل است.

میکرو کنترلر ها هم دارای ورودی ، هم پردازش و هم خروجی هستند.

اولین میکروکنترلر ها توسط شرکت اینتل همین شرکتی که اکنون بزرگترین تولید کنند سی پی یو های کامپیوتر ها در جهان است در سال 1971 با نام 8080 ساخته شد. بعد از وارد شدن اینتل به چرخه ساخت پروسسورها (سی پی یو ها )امتیاز ساخت میکروکنترلر ها را به شرکت های زیر  واگذار کرد.

ATMEL , PHILIPS , SIEMENS , DALLAS

همه میکرو کنترلر ها در 5 دسته زیر تقسم بندی می شوند.

1.     8051

2.     PIC

3.     Avr

4.     6811

5.     Z8

یک ماشین حساب را در نظر بگیرید. ماشین حساب دارای یک میکروکنترلر است که  ورودی آن صفحه کلید اعداد آن است ، عملیاتی که برای محاسبه یک عملیات ریاضی انجام می دهد پردازش و LCD که نتیجه بر روی آن نمایش داده می شود خروجی آن است.

برای دریافت سرعت یک میکروکنترلر به فاصله زمانی زدن کلید = (مساوی) و زمان نمایش نتیجه عکلیات مورد نظر در ماشین حساب توجه کنید. این همان سرعت عملکرد یک میکروکنترلر است.

رم یا همان حافظه موقت در درون خود همان میکروکنترلر قرار دارد.

در مقابل میکرو کنترلر یک عبارت دیگر با نام میکرو پروسسور نیز وجود دادر که تفاوت آن با میکروکنترلر در این است که در میکروکنترلرها همه قسمت های ورودی – پردازش – خروجی وجود دارند  ولی میکروپروسسور فقط شامل یک پردازنده کوچک است که برای انجام کارهای خود نیازمند ارتباط با واحدهای ورودی و خروجی و ماژولهای رم است.

یک میکروکنترلر وقتی که ساخته می شود هیچ کابردی ندارد و باید ابتدا برای انجام یک کار برنامه ریزی شود، آنوقت قابل استفاده خواهد شد. برای برنامه ریزی میکروکنترلر ها از دستگاهی به نام پروگرمر استفاده می شود. پروگرمر ها به و سیله یک کابل به رایانه متصل می شود و برنامه مورد نظر درون کامپیوتر به زبان سی C  یا   اسمبلی نوشته می شود و سپس به وسیله یک کابل موازی LPT  یا کابل USB به حافظه میکروکنترلر منتقل می شود.اکنون می توان از این میکرو کنترل در مدارات مورد نظر استفاده کرد.

تصویر یک پروگرمر

از میکرو کنترلر ها در موارد مختلفی از قبیل همین موس لیزری که اکنون در دست شماست  و شما آن را جابجا  می کنید –  صفحه کلید رایانه – مانیتور – ماشین حساب – تلوزیون – تابلوهای تبلیغاتی الکترونیکی که در جاهای مختلف می بینید و نوشته های مختلفی برو روی آن حرکت می کند. همگی محصول استفاده از میکرو کنترلر ها هستند.

 

PLC چیست؟

مقدمه

PLC یا ( PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) ،کنترل کننده قابل برنامه ریزی منطقی است.در سال 1968 آمریکایی ها اولین PLC را ساختند و آنرا کنترل قابل برنامه ریزی نام نهادند {PROGRAMABLE CONTROLLER }  آلمانی ها در سال 1973 PLC را وارد بازار کردند و اکنون شرکتهای مختلفی در جهان در زمینه ساخت و استفاده از PLC در حال فعالیت هستند.سهم شرکت زیمنس از بازار PLC جهان 26%_ شرکت آمریکایی ALAM BRADLEY 26 % _ OMRON ژاپن 11 ٪ ــ MITSUBISHI 9 ٪ و الباقی مربوط به کمپانی های AEG-BOSCH -GENRAL ELECTRIC و TELEME CANIQUE فرانسه می باشد.

شرکتهای ایرانی نظیر کنترونیک - صنعت فردا و فتسو آلمانی که همگی مدلی از زیمنس آلمان می باشند.طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر :هر سیستم نیاز به کنترل دارد.در سیستم های صنعتی 2 نوع کنترل وجود دارد.

        

1-سخت افزاری(مدارات فرمان الکتریکی)

2- سیستم های PLC

سیستم های PLC خود به 2 گروه تقسیم می شوند :

1- سیستم های کنترلی گسترده

DCS -2 کامپیوتر های شخصی IPC

پروسه کار یک PLC:

ورودی، پردازش ،خروجی

ورودی می تواند سنسور ها - کلید های قطع و وصل - عوامل مکانیکی و...باشند. خروجی هم موتورها - رله یا کنتاکتورها - لامپ ها و نمایشگر ها باشند.
با اعمال ورودی به یک سیستم PLC که می تواند بصورت کلیدی و یا سنسور باشد عمل پردازش بر روی آن صورت گرفته و نتیجه عمل در یک عمل کننده یا یک شبیه ساز آشکار می شود.به مجموعه این اعمال، یک فرایند یا پروسه کاری گفته می شود.موارد کاربرد PLC 

1- کنترل هر گونه ماشین و وسیله برقی

2- کنترل هر سیستم خط تولید

3- کنترل فرمان مدار CNC (ماشین های فرز پیشرفته )

تفاوت PLC با کامپیوتر :

تمامی اجزا یک کامپیوتر در یک PLC وجود دارد ولی کامپیوتر از لحاظ نوع ورودی و خروجی ها و همچنین عمل ترکیب ورودی ها و خروجی ها با PLC متفاوت می باشد.خروجی PLC می تواند یک رله - تریاک - ترانزیستور - تریستور و غیره باشد که با توجه به حداکثر جریان مجاز خروجی PLC باید انتخاب شود تا آسیبی به سیستم وارد نشود.
در PLC ما نتیجه عمل را می بینیم ولی در کامپیوتر فقط اطلاعات را می بینیم.

دستگاه PLC بوسیله یک کابل به کامپیوتر متصل می شود.و در کامپیوتر بوسیله یک برنامه خاص به نام LOGO برنامه و مدارات مورد نظر طراحی و سپس به PLCارسال می گردد.

بررسی آنتی ویروس ها - رتبه بندی آنتی ویروسها

با توجه به توسعه روز افزون اینترنت و رایانه واستفاده های مختلف آن در زمینه های مختلف و همچنین تولید انواع مختلف ویروس و بدافزار ها و گسترش سریع آن در دنیای اینترنت لزوم داشتن یک آنتی ویروس قوی و مطمئن برای افرادی که با رایانه و مخصوصا اینترنت سر و کار دارند امری لازم و ضروری است.

برای مقابله با هکرها و ویروسهای مختلف که می توانند خسارات زیادی را به بار آورند شرکت های مختلفی دست به کار شده اند و برنامه هایی را به نام Anti virus (ضد ویروس) برای مقابله با ویروسها و Fire wall  (دیواره آتش) برای مقابله به دسترسی های غیر مجاز به کامپیوترهای شخصی تولید کرده ند.

در کشور ما هم شرکت ایمن نوعی از آنتی ویروس را تهیه و تولید میکند که از زمانهای قدیم، زمانی که کار با سیستم عامل DOS رایج و معمول بود را به کاربران عرضه می کند.

سایت آنتی ویروس ایمن :          www.imenantivirus.com

در این بین تعداد زیادی از شرکتها معروف و برای همه نام آشنا هستند و تعدادی هم نا آشنا.

از شرکتهای معروف را می توان به:

مک آفی                        Mcafee 

نورتون سیمانتک              Norton symantec

بیت دفندر                      bitdefender

پاندا                             Panda

کسپر اسکای                Kaspersky

نود 32                          Nod32

همچنین در این میان تعداد هم هستند که نام آنها زیاد به چشم نخورده است. البته این دلیل بر عدم کار آیی آنها نیست.

شرکت های چون

آواست                       Avast

آویرا                            Avira

ای وی جی                 AVG

جی دیتا                     G-DATA

ترست پورت                trustport

پی سی تولز              PC Tools

 و تعداد زیادی شرکت تولید کنند این نوع نرم افزار ها.

اما کدامیک از این آنتی ویروسها بهتر است و می تواند امنیت سیستم ما را بهتر برقرار کند.

اولین نکته در باره داشتن یک آنتی ویروس خوب، به روز بودن (Up to date ) بودن آن است. چون هر روزه تعداد زیادی ویروس در جهان تولید می شود یک آنتی ویروسی که در سال قبل بهترین آنتی ویروس بوده و امنیت خوبی را برای شما برقرار می کرده است نمی تواند امسال هم خوب باشد.برای خوب بودن باید هر روز به روز شود. برای بروز کردن آنتی ویروسها 3 حالت وجود دارد.

1. شما یک نسخه اصل از یک شرکت قابل اعتماد با سریال نامبر ویژه برای خودتان تهیه کرده باشید .

برای این کار باید حداقل مبلغی را در حدود 80 هزار تومان کمی کمتر یا بیشتر با توجه به نوع محصول هزینه کنید

2. شما از یک آنتی ویروس رایگان و قابل آپدیت استفاده کنید. مانند آویرا Avira

این نوع آنتی ویروسها امنیت نسبی خوبی را برای یک کاربر خانگی که کارهای معمولی را انجام میدهد برقرار میکند.

2. استفاده از آنتی ویروسها قفل  شکسته که در بازار کشور ما هم کم نیستند.؟؟؟!!!!

این نوع آنتی ویروسها قابل اعتماد نیستند. چون همانطور که فردی توانسته این برنامه را تغییر دهد و قفل آن را بشکند می تواند یک ویروس مخرب را در بین همین آنتی ویروس قرار دهد به نحوی که خود آنتی ویروس نیز آن را شناسایی نکند و بتواند به راحتی و آزادانه اطالعات شخصی شما مانند رمزها و پسوردهای وبلاگ یا سایت یا حسابهای اینترنتی شما را دریافت و به نویسنده ویروس ارسال نماید.الیته برای بعضی از آنتی ویروسها سریال نامبرهای مدت دار در اینترنت پخش می شود که کاربران زیادی از آنها استفاده می کنند.

برای رتبه بندی آنتی ویروسها مراجع مختلفی وجود دارند ولی در این میان سایت:

http://www.av-comparatives.org

از اهمیت و اعتبار بیشتری برخوردار است.که هر چند مدت یک بار اقدام به بررسی و رتبه بندی مهمترین آنتی ویروسهای جهان می پردازد.

بر اساس آخرین رتبه بندی آنتی ویروسها در زمان نگارش این مقاله این سایت در February 2010 رتبه بندی بدین شرح را اعلام کرده است.

1.Symantec

2.Avira

3.Panda

4.Trustport

5.McAfee

6.PC Tools

7.G Data

8.F-Secure

9.ESET

10.Bitdefender

11.Avast

12.Kaspersky

13.K7

14. Microsoft

15.AVG

16.Sophos

17. Norman

18. Trend Micro

19.Kingsoft

البته برای رتبه بندی آنتی ویروسها آیتمها مختلفی مثل سرعت اسکن ، تعداد ویروس یافته شده ، قدرت تشخیص ویروسهای ناشناخته، درصد اشتباه  و ........ مورد بررسی قرار می گیرد.

برای اطلاع بیشتر و دقیقتر می توانید به سایت رتبه بندی آنتی ویروسها http://www.av-comparatives.org مراجعه نمایید.

کلمات کلیدی: آنتی ویروس - ضد ویروس - ویروس کش - بهترین آنتی ویروس - رتبه بندی آنتی ویروسها - سایت رتبه بندی آنتی ویروسها - رنکینگ آنتی ویروس ها

فاطمه ، فاطمه است.

هفت مرد دارند تابوتي به دوش

ديده گريان، سينه سوزان، لب خموش

در دل تابوت جان حيدر است

هستي و تاب و توان حيدر است

او پي تابوت زهرا ميدويد

گوئيا تابوت، او را مي‌كشيد

انواع سوخت پاک

پیشرفت تکنولوژی در مسیر صدساله تاریخ صنعت خودروسازی باعث شده است هر ساله شاهد تولید اتومبیل هایی با کیفیت بهتر و مصرف پائین تر سوخت باشیم. اما در تمام این سال ها، دغدغه تأمین سوخت و انرژی های جایگزین برای اتومبیل ها همواره شرکت های معتبر خودروسازی را به خود مشغول ساخته است. این روزها در مورد تولید اتومبیل های دوگانه سوز یا هیبریدی مطالبی شنیده می شود. اتومبیل های الکتریکی از ایده به واقعیت رسیده اند و حتی روش های منحصربه فردی جهت رانش اتومبیل ها ابداع شده است؛ اما هنوز هیچ کدام، از نظر صرفه اقتصادی و کاربری آسان به پای سوخت های فسیلی مانند بنزین و گازوئیل نمی رسند. با این حال ملاحظاتی همچون مشکلات زیست محیطی به وجود آمده در ابعاد کلان از یک سو و تنگناهای مربوط به کاهش ذخایر سوخت های فسیلی از سوی دیگر، باعث شده است تا جهت گیری به سمت انرژی های جایگزینی روند جدی تری به خود بگیرد. 

در سال های گذشته سوخت ها و انرژی های جایگزین متعددی برای خودروها معرفی شده است که حتی بعضی از این روش ها تا مرز تولید صنعتی هم پیش رفته و نیز بعضی از این روش ها به تولید انبوه دست یافته است. در این مقاله قصد بررسی این راهکارها را داریم تا به روش های جایگزین برای سوخت های فسیلی دست یابیم.

بقیه مقاله را در ادامه مطلب بخوانید

ادامه نوشته

تاریخچه عکاسی

تاریخچه عکاسی : سالها قبل از اینکه عکاسی اختراع شود اساس کار دوربین عکاسی وجود داشت. یک دانشمند مسلمان به نام ابن هیثم در قرن پنجم هجری / یازدم میلادی وسیله ای را به نام جعبه تاریک در مشاهده کسوف استفاده کرده بود.اتاقک تاریک، عبارت بود از جعبه یا اتاقکی که فقط بر روی  یکی از سطوح آن روزنه ای ریز، وجود داشت. عبور نور از این روزنه باعث میشد که تصویری نسبتا واضح اما به صورت وارونه در سطح مقابل آن تشکیل شود.
این وسیله، طی جنگهای صلیبی به اروپا راه یافت. لئوناردو داوینچی نقاش و نابغه قرن شانزدهم، در یادداشتهای خود خواص اتاقک تاریک را شرح داده است. هم چنین وی آن را کامرا آبسکورا (Camera Obscura) و روزنه ریز آن را نیز پین هول (Pine Hole) نامید.
این وسیله به شدت مورد توجه نقاشان قرار گرفت و تمامی نقاشان بخصوص نقاشان ایتالیایی قرن شانزدهم از آن برای طراحی دقیق منظره ها و ملاحضه دورنمایی صحیح استفاده می کردند، به این ترتیب که کاغذی را بر روی سطح مقابل روزنه قرار می دادند و تصویر شکل گرفته را ترسیم می کردند.
این تصاویر بسیار واقعی و از پرسپکتیو صحیحی برخوردار بود.

در حدود سال ۱۵۰۵ میلادی نیز ژرم کاردان (Jerome Cardan) ریاضی دان ایتالیایی یک عدسی محدب بر روزنه اتاقک تاریک نصب کرد، این کار باعث شد تا تصویر وضوح بیشتری پیدا کند.

اما سیاه شدن املاح نقره در اثر تابش نور به وسیله شیمیدان آلمانی ، شولتز(Schulze) وبه طور اتفاقی کشف شد. ماجرا از این قرار بود که روزی وقتی شولتز وارد آزمایشگاه شد، متوجه شد برگ درختی بر روی کاغذی که به نیترات نقره و آهک آغشته بود افتاده، بعد از اینکه برگ را از روی کاغذ برداشت متوجه شد که قسمتی که برگ روی آن بوده مثل سایر بخش های کاغذ سیاه نشده است.
این پدیده باعث آغاز فعالیتهای جدیدی برای شناسایی مواد حساس به نور شد.

و اینکه در سال ۱۸۱۹ سرجان هرشل(Sir John Fedric William Herschel)  انگلیسی محلول ثبوت را کشف کرد. ماده ای که هرشل به عنوان ماده ثابت کننده تصویر معرفی کرد هیپوسولفیت دوسود نام داشت. کار مهم دیگری که هرشل انجام داد به کاربردن الفاظ منفی (Negative) و مثبت (Positive) درمورد تصاویر بود.

تا اینکه سرانجام بین سالهای ۱۸۲۲ و ۱۸۲۶ یک مخترع فرانسوی به نام نیسفور نی یپس (Joseph Nicephore Niepce) توانست اولین عکس دنیا را ثبت کند.

وی این عکس را در املاک شخصی خود واقغ در دهکده ای به نام سن لودووارن در چند کیلومتری شالن سورسن تهیه کرد.
نی یپس در واقع برای اولین بار مواد حساس را در اتاقک تاریک به کار برد. عکسی که وی تهیه کرد حدود ۸ ساعت بوسیله خورشید نور دیده بود. وی این روش را هلیوگرافی (Heliography) یا ترسیم بوسیله خورشید نامید.

نی یپس در سال ۱۸۲۹ با یک فرانسوی دیگر به نام لویی ژاک مانده داگر (Louis Jacques Mande Daguerre) آشنا شد. اگر نقاش مرفه و صاحب گالری در پاریس بود و ضمنا تجربه های با ارزشی نیز در زمینه عدسیها و جعبه تاریک داشت.
پس از مرگ نی ئپس ، داگر کار وی را ادامه داد و او پس از چند سال روشی را ابداع کرد که آن را (داگرئوتیپ) نامید.

داگر و نی پپس:

سالها بعد کلمه فتوگرافی که بوسیله سرجان هرشل و از ترکیب دو کلمه یونانی فتوس (Photo) به معنی نور و گرافوس (graphein) به معنای رسم کردن ابداع شده بود جای آن را گرفت.

در آن زمان عکاسی برای مردم سحر و جادو تلقی می شد تا جایی که تصاویر به دست آمده را آینه حافظه دار نامیده بودند.

در سال 1838 شیمیدان انگلیسی به نام ویلیام هنری فوکس تالبوت (William Henry Fox Talbot) با تهیه تصویر نگاتیو در ابعاد کوچکتر ، بزرگسازی تصویر و به دست آوردن تصویر پوزتیو یا مثبت دو مرحله اصلی را در ظهور عکس تکمیل کرد.

قبل از این عکاسان مجبور بودند سطح حساس را به اندازه شی مورد نظر بسازند. ( فرض کنید اگر قرار بود از یک فیل عکس بگیرند چه دوربینی با چه اندازه ای می خواستند!!)

در آن زمان برای گرفتن عکس مدت و هزینه زیادی صرف میشد .لابراتوارها سیار بودند و حمل و نقل شیشه ها (که عکس ها روی آنها ظهور میشد) بسیار سخت بود.
از طرفی سوزه باید در طول زمان گرفته شدن عکس بدون حرکت میماند! که برای سوژه های جاندار مثل انسان از آپولو (وسیله ای برای شکنجه انسان) استفاده میکردند. با اختراع امولسیون تر یا کلودیون این زمان به ۲-۳ ثانیه تقلیل یافت. بعدها با اختراع امولسیون ژلاتین دار یا امولسیون خشک توسط ریچارد مادوکس (Richard Maddox) این زمان به ۱/۲۵ ثانیه کاهش پیدا کرد.

و اما اشخاص زیادی برای ارتقاء عکاسی تلاش کردند که یکی از معروفترین این افراد جرج ایستمن (George Eastman) بود که تلاش کرد تا عکاسی را در اختیار همگان قرار دهد وی هم چنین بنیانگذار موسسه کداک است.

منبع:http://www.foto.ir/Articles/ArticleDetails.aspx?ID=24

باغچه ی کوچک خانه ما

روز معلم مبارک

ایستاده بودم منتظر به امید دستی که پنجره ام را به روی  روشنائی باز کند و تو آنرا گشودی با سخاوت خورشید و رحمت باران .

دانه ام را از کویر نادانی بیرون آوردی و در دشت علم رویاندی . من با دستهای تو بارور شدم و رشد کردم ، تو مرا به انتهای دشت هابردی .در آنجا اقاق هائی دیدم که نور می پاشیدند و از دیار شب گذر می کردند.تو یک اقاقی به دستم دادی و راهم را روشن نمودی اینک ما ایستاده ایم من و تو ، تا که بازکنیم پنجره بسته را به روی طالبان نور . روبرویمان دریچه ای است که به دشت روشنائی گشوده میشود.

معلم عزیزم روزت مبارک

روز معلم مبارک

روز معلم را به همه معلمان و همکاران عزیز خصوصا معلمان  خودم تبریک می گویم
  و برای همه سلامتی و موفقیت روز افزون آرزو می کنم.

غروب

داستان کوتاه

آورده اند که کشاورزی اسب پیری داشت که سالها به در مزرعه به او کمک کرده بود و حالا توان بار کشیدن و چابک دویدن را نداشت.

پیرمرد تصمیم گرفت که به نحوی از شر اسب پیر خلاص شود. تصمیم گرفت اورا در چاهی بیاندازد و بر روی آن خاک بریزد.

بنابراین اسب را از دهکده بیرون برد و در چاهی انداخت و شروع کرد به خاک ریختن.اسب که در ته چاه بود دید که اگر اینجا هم مثل داخل مزرعه ساکت و بی حرکت بشیند زیر خاک دفن خواهد شد پس شروع کرد به تکان خوردن و حرکت دادن بدن خود.با این کار خاک هایی که مزرعه دار به ته چاه می ریخت به زیر پای اسب منتقل می شد و کم کم چاه پرشد و اسب توانست جان سالم به در ببرد.